Pogon na sve kotače
Dizel, Bezolovni benzin, Bezolovni benzin s većim oktanskim brojem
Automatski mjenjač
6 - 8
210 - 250 km/h
350 - 630 Nm
140 - 375 kW
2987 - 6208 ccm
5 - 9 s
80 l
9 - 16 l/100km
12 - 24 l/100km
2155 - 2375 kg
140 kW / 190 HP
Automatski mjenjač| Ubrzanje 0-100km/h | 9 s |
| Maks. brzina | 210 km/h |
| Kombinirana potrošnja (NEDC) | 9 l/100km |
| Potrošnja u gradu (NEDC) | 12 l/100km |
| Seoske ceste (NEFZ) | 7 l/100km |
| Emisije CO2 (NEDC) | 246 g/km |
| Obrtni moment | 440 Nm |
165 kW / 224 HP
Automatski mjenjač| Ubrzanje 0-100km/h | 8 s |
| Maks. brzina | 222 km/h |
| Kombinirana potrošnja (NEDC) | 9 l/100km |
| Potrošnja u gradu (NEDC) | 12 l/100km |
| Seoske ceste (NEFZ) | 7 l/100km |
| Emisije CO2 (NEDC) | 246 g/km |
| Obrtni moment | 510 Nm |
200 kW / 272 HP
Automatski mjenjač| Ubrzanje 0-100km/h | 8 s |
| Maks. brzina | 230 km/h |
| Kombinirana potrošnja (NEDC) | 11 l/100km |
| Potrošnja u gradu (NEDC) | 15 l/100km |
| Seoske ceste (NEFZ) | 9 l/100km |
| Emisije CO2 (NEDC) | 271 g/km |
| Obrtni moment | 350 Nm |
225 kW / 306 HP
Automatski mjenjač| Ubrzanje 0-100km/h | 6 s |
| Maks. brzina | 245 km/h |
| Kombinirana potrošnja (NEDC) | 13 l/100km |
| Potrošnja u gradu (NEDC) | 18 l/100km |
| Seoske ceste (NEFZ) | 10 l/100km |
| Emisije CO2 (NEDC) | 317 g/km |
| Obrtni moment | 460 Nm |
375 kW / 510 HP
Automatski mjenjač| Ubrzanje 0-100km/h | 5 s |
| Maks. brzina | 250 km/h |
| Kombinirana potrošnja (NEDC) | 16 l/100km |
| Potrošnja u gradu (NEDC) | 24 l/100km |
| Seoske ceste (NEFZ) | 11 l/100km |
| Emisije CO2 (NEDC) | 387 g/km |
| Obrtni moment | 630 Nm |
2005
R-Klasse 251 je predstavljen.
2007
R-Klasse 251 (1. Facelift) je uveden i zamijenio R-Klasse 251.
2010
R-Klasse 251 (2. Facelift) je uveden i zamijenio R-Klasse 251 (1. Facelift).
2012
Proizvodnja Mercedes-Benz R je prekinuta.
